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数控钢筋笼卷笼机控制系统设计概述-专业研发企业经验之谈

任何一种钢筋加工机械,控制系统都是其不可或缺的重要组成部分之一,这对于新式数控钢筋笼卷笼机而言也并不例外。一旦控制系统的设计质量不过关,将直接影响整个设备的生产质量和效率,进而给企业造成重大经济损失,由此可见,要想更大程度地发挥数控钢筋笼卷笼机的应用价值,提高企业生产经济效益,严把控制系统的设计质量便显得尤为关键。本期话题诚邀我司专业研发人员,就数控钢筋笼卷笼机控制系统的总体设计方案展开探讨。

 

数控钢筋笼卷笼机自动上料程序的描述:钢筋通过电机传送装置被传送到钢筋支撑架上,并固定在移动盘的导管内

 

自动上料系统编写:数控钢筋笼卷笼机自动上料程序的描述:钢筋通过电机传送装置被传送到钢筋支撑架上,并固定在移动盘的导管内。

自动卷笼部分程序的编写:钢筋笼在自动卷笼的过程中,移动盘和固定盘冋步旋转且速度可以调节,牵引盘移动速度根据客户需求也可以调节不同速度,并在旋转过程中实现自动焊接。

 

数控钢筋笼卷笼机工作过程中,随着卷笼机的不断卷笼,钢筋笼变得越米越长,使得钢筋笼质量变得越来越大


液压支架程序设计:在数控钢筋笼卷笼机工作过程中,随着卷笼机的不断卷笼,钢筋笼变得越米越长,使得钢筋笼质量变得越来越大,之后会出现中间部位由于重量而发生形变,所以在本设计中加入了液压支架系统,在系统中,每两米的位置有一个限位器,当钢筋笼到达相应位置时液压支架自动升起。当卷笼机工作结束后,到达之后的位置,工作人员将钢筋笼通过天车将钢筋笼移动到相应位置,之后按下复位按钮,钢筋卷笼机移动盘回到原位,液压支架恢复原位。【具体可参考《看似平凡的数控钢筋笼卷笼机竟然内藏如此精妙绝伦的设计》的相关内容】 

 

在数控钢筋笼卷笼机工作过程中,需要进行调速,所以在程序中分別预先设置几个档位,(具体速度需要由实际生产需求制定


在数控钢筋笼卷笼机工作过程中,需要进行调速,所以在程序中分別预先设置几个档位,(具体速度需要由实际生产需求制定,所以本程序暂列3个档位)。再电机工作过程中还需要设置PID程序的比例系数、积分系数、微分系数等的参数,以及PID指令,以实现PLC程序的PID调节。在本设计中的扫描时间为100ms,另外确定本次PID程序的动作方向,根据控制的调节规律,我们可以确定本次的动作方向为负方向,再者就是确定滤波常数、比例系数巸P、积分时间、微分增益、微分时间,这些我们要通过实际试验,通过反复尝试获得合理参数值。

 

以上就是对新式数控钢筋笼卷笼机控制系统合理设计方法的一点浅要分析和探讨。我公司经过多年的潜心研究,在各类钢筋加工设备的设计、研发、生产以及安装维护管理等方面均积累了非常丰富的经验,如若您有这方面的需求,只需一个电话,我们定竭诚为您服务。


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