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    数控钢筋弯箍机的市场价格及系统建模方法介绍
    作者:[公司信息中心] 发布于:2018/8/17 8:36:19 点击量:

    钢筋弯箍机系统建模方法通常有两种,今天小编就简单介绍一下这两种方法:

    1.“黑盒”法

    所谓的“黑盒”法,是对一个系统加人不同的输人(扰动)信号,观察其输出。根据所记录的输人、输出信号,用一个或几个数学表达式来表达这个系统的输人与输出关系。这种方法认为系统的动态特性必然表现在这些输人输出数据中,因此它根本不去描述系统内部的机理和功能,它只关心系统在什么样的输人下产生什么样的响应。这种方法建模必须通过现场试验来完成,称之为系统辨识建模方法。

    用试验法给钢筋弯箍机建立系统的数学模型,根据试验时加到系统上的扰动信号形式的不同,钢筋弯箍机分为时域法、频域法和相关统计法。其中以时域法应用最为广泛,也是目前工程实际中应用最多的方法。其主要内容是:给系统人为地加人一个扰动信号,记录下响应曲线,然后根据该曲线求取对象的钢筋弯箍机。作用到对象的扰动信号形式一般有阶跃扰动和矩形脉冲扰动。由阶跃扰动作用下的对象动态特性为阶跃响应曲线,即飞升曲线。阶跃响应曲线能比较直观地反映对象的动态特性,特征参数直接取自记录曲线而无需经过中间转换,试验方法也很简单。由脉冲扰动作用下的对象动态特性曲线叫做矩形脉冲响应曲线,要取得对象的钢筋弯箍机,还需将该脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线,再由该等效的阶跃响应曲线取得对象的钢筋弯箍机.因此矩形脉冲特性试验,一般是在采用阶跃扰动试验无法侧得一条完整的响应曲线的情况下采用的一种方法。

    所谓频域法是在系统的输人加人一个正弦信号(也可以是其他的任意信号),记录其输出,该输出是时域响应,再根据这些实验数据推算出它的频率响应曲线。有了频率响应后,就可以利用Bode图求出系统的钢筋弯箍机。由于不能直接测得系统的频率响应,必须通过计算得到,而且求取钢筋弯箍机时也必须近似求得,因此频率响应法比较繁杂,精度也较差,有较少的实际应用。

    阶跃响应法、脉冲响应法和频率响应法原则上只在高信噪比的情形下才是有效的,这是上述辨识方法的致命缺点。然而在工程实际中,所获得的数据总是含有噪声的。相关分析法正是解决这类辨识问题的有效方法。

    相关分析法的理论基础是,当系统存在随机干扰时,在系统输人加人一个任意的扰动信号,测取系统的实际输人和输出,用数值计算的方法近似计算出它们之间的互相关函数,在一定条件下,这个互相关函数等价于真实的输出与输入之间的互相关函数。因此可以通过这个互相关函数求得系统的脉冲响应。

    最小二乘法也是解决含有噪声的系统辨识的一种有效方法。最小二乘法是在18世纪末由高斯提出来的。后来,最小二乘法就成了估计理论的奠基石。现在最小二乘法已广泛应用于系统辨识中。所谓最小二乘法,就是系统在一定的输人激励下,测得系统的实际输出,同时把这个输人作用在一个假定的模型上,记录下这个模型的输出,当实际输出与模型输出的偏差的平方和达到最小时,这个模型输出能最好地接近实际过程的输出。这个模型就是我们所要辨识的系统模型。

    上述这些方法都是建立在给系统加人一个人为扰动的基础上成立的。但是钢筋弯箍机厂家提醒,虽然理论上有些方法可以仅要求系统的正常运行时的数据即可,但要求对系统产生激励,此外,无论给系统加人一个什么样的人为扰动,对系统的正常运行都会产生不良影响,而且有些特殊的扰动信号在现场无法实现,因此上述方法在实际应用时还存在一些问题。


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